De belangrijkste rivieren zijn de Mississippi, die de gehele oostgrens definiëert, en de erin uitkomende Missouri. Het zuiden van Missouri is heuvelachtiger dan het noorden. Het hoogste punt is de top van Taum Sauk Mountain (540 m).

In 2000 telde Missouri 5.595.211 inwoners (31 per km²). De grootste steden zijn St. Louis en Kansas City. Het bruto product van de staat bedroeg in 2001 181 miljard dollar.